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氣動馬達的扭矩和速度控制 氣動馬達的扭矩與入口和出口之間的壓力差成正比。

運行扭矩。軸上的輸出扭矩在馬達啟動后立即達到最大值，然后隨著速度的增加急劇下降，直到氣動馬達達到其自由運行速度時變?yōu)榱恪Ｔ诖怂俣认?，沒有扭矩輸出，因為所有扭矩都在內(nèi)部消耗以克服摩擦和氣流損失。當(dāng)氣動馬達與負(fù)載耦合時，它會根據(jù)負(fù)載所需的扭矩盡可能快地旋轉(zhuǎn)負(fù)載。如果負(fù)載應(yīng)該減少，則氣動馬達會增加其速度，直到其扭矩再次滿足負(fù)載要求。如果負(fù)載增加，氣動馬達會減速，直到其扭矩輸出與負(fù)載要求再次匹配。在這方面，氣動馬達的作用非常類似于氣缸。它的速度隨著負(fù)載的減少或增加而增加或減少。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在氣動馬達運行時，如果應(yīng)逐漸增加軸負(fù)載，氣動馬達將繼續(xù)降低其速度，直到達到最大扭矩點，大約為 25 至 100 RPM。由于這是它可以產(chǎn)生的最高扭矩，扭矩負(fù)載的任何進一步增加都會導(dǎo)致它突然停止。啟動扭矩。氣動馬達的啟動扭矩非常低，不到其最大運行扭矩的 75%?？梢酝ㄟ^適當(dāng)?shù)碾娐吩O(shè)計和調(diào)整來增加啟動扭矩，方法是在啟動時將氣動馬達暴露在高于其正常運行壓力的壓力下。增加啟動扭矩。大多數(shù)氣動馬達應(yīng)用都需要一個速度控制閥來設(shè)置馬達在負(fù)載下運行時的速度。提高啟動扭矩的關(guān)鍵是將速度控制置于馬達出口，或在可逆氣動馬達上置于節(jié)流模式。壓力表讀數(shù)顯示在剛剛施加氣壓之后但在電機啟動之前。由于還沒有氣流，因此速度控制閥上不會出現(xiàn)壓降，電機端口上會出現(xiàn)全管路壓力。因此，啟動扭矩是全管路壓力的函數(shù)。當(dāng)氣動馬達達到全速時，馬達兩端的壓力將降低到其正常運行值，因為氣流導(dǎo)致速度控制閥兩端出現(xiàn)壓降。因此，運行扭矩是管路壓力減去速度控制閥兩端壓降的函數(shù)。為了充分利用這種增加啟動扭矩的方法，允許空氣開始流向電機的控制閥應(yīng)該是快開型，如電磁閥，而不是可以由操作員逐漸打開的閥門.

可逆式馬達的扭矩和速度控制

可逆式氣動馬達的完整控制電路將包括一個位于四通閥上游的壓力調(diào)節(jié)器。這可以控制最大啟動、運行和失速扭矩，并防止過大的壓力到達電機。大多數(shù)小型氣動馬達設(shè)計為在其端口之間的壓差不超過 100 PSI 下運行。例如，如果調(diào)節(jié)器設(shè)置為 120 PSI，這將允許通過流量控制閥的 20 PSI 壓降，并且仍然提供通過電機的全部工作壓力。啟動扭矩將在 120 PSI 時產(chǎn)生，運行扭矩將在 100 PSI 時產(chǎn)生。該回路應(yīng)包括一對連接在馬達管路中的流量控制閥，作為出口節(jié)流控制。與封閉式中心 4 通閥不同，浮動中心閥可能會在電機停止時通過防止壓力被困在閥門和氣動馬達之間來提供更大的啟動扭矩。